اللغات

×
PL-WitHand Dexterous Hand
PL-WitHand اليد البارعة
أول يد بارعة صناعية هجينة القيادة على مستوى العالم

PL-WitHand تقدم تصميم نقل هجين يعتمد على الدمج بين الأوتار والروابط ويجمع بين المرونة والتحكم عالي الدقة.وبفضل خوارزمية الإمساك الذكية فإن ProxiGrasp المطورة ذاتيًا، يستفيد المنتج بالكامل من قدراته المادية للتكيف الذاتي مع المهام المعقدة وتقديم أداء دقيق عبر تطبيقات متعددة — بدءًا من الأتمتة الصناعية والطب الدقيق وصولًا إلى العمليات في البيئات القاسية والتفاعل عالي الدقة في الواقع الافتراضي.

قدرة إمساك رائدة صناعيًا
قدرة إمساك رائدة صناعيًا
تحقق "براعة شبه بشرية ودقة صناعية عالية" من خلال نظام نقل هجين مبتكر يعتمد على الأوتار والروابط، ويوازن بين المعالجة المرنة والتحكم عالي الدقة، ويسد فجوة الأداء في الأدوات الطرفية التقليدية عند تنفيذ المهام المعقدة.
أداء مثبت في التطبيقات
يستفيد من خوارزمية الإمساك الذكية ProxiGrasp المطوّرة داخليًا لإطلاق الإمكانات الكاملة للأجهزة، وربط التكنولوجيا بالتطبيق مباشرة، وتقديم حل جاهز للنشر الفوري.
تصميم قابل للتكوين والتطوير
تصميم قابل للتكوين والتطوير
يتيح تكرارات أسرع ومرونة أكبر في التخصيص مقارنة بالبدائل غير المعيارية التقليدية، وذلك عبر بنية تحكم معيارية تقلل بشكل كبير من زمن الوصول إلى السوق للتطبيقات المتخصصة.
توافق واسع مع المنصات
يدعم التكامل السلس مع الروبوتات المجسّدة والأذرع الصناعية، مما يسهل إعادة الاستخدام عبر السيناريوهات المختلفة ويقلل من تكاليف النشر والتكيف.
الميزات
  • تصميم هيكلي محاكٍ للبيولوجيا
    تصميم هيكلي محاكٍ للبيولوجيا
    يحاكي الميكانيكا الحيوية لليد البشرية بمفاصل أصابع مرنة ونقل قوة فعال، مما يمكّن من معالجة دقيقة للأجسام المتنوعة.
  • نظام إدراك وتحكم ذكي
    نظام إدراك وتحكم ذكي
    يدمج البيانات متعددة الوسائط البصرية واللمسية من خلال خوارزمية ProxiGrasp، ويقوم بتقدير شكل الجسم وقوة الاتصال والوضعية في الوقت الفعلي، ويولد حركات إمساك طبيعية ومستقرة.
  • موثوقية ومتانة عالية
    موثوقية ومتانة عالية
    يستخدم مواد صناعية عالية الجودة وعمليات تجميع دقيقة لضمان مقاومة عالية للصدمات والإجهاد وضمان تشغيل مستقر طويل الأمد.
  • قدرات التعلم الذاتي والمعايرة الذاتية
    قدرات التعلم الذاتي والمعايرة الذاتية
    يسجل بيانات التشغيل ويقوم بأتمتة تحسين المعايير عبر وحدات مدمجة للتعلم والمعايرة الذاتية، مما يحسّن باستمرار دقة الإمساك والتكيف مع البيئة.
  • منصة مفتوحة وقابلة للتوسيع
    منصة مفتوحة وقابلة للتوسيع
    يتكامل بعمق مع 2ROS كمنصة متعددة الاستخدامات، مما يوفر انفتاحًا وقابلية للتوسع ممتازة، ويمكّن الاتصال بأنظمة بيئية متعددة والتطوير الثانوي.
  • صديق للتعاون بين الإنسان والروبوت (HRC)
    صديق للتعاون بين الإنسان والروبوت (HRC)
    يوفّر استجابة سريعة وتحكمًا في ردود القوة، مما يجعله مثاليًا لسيناريوهات التعاون بين الإنسان والروبوت، بما في ذلك.
المواصفات
Specifications
Specifications
الوزن: 800جم
الحمولة القصوى: 10كجم
النقل: أوتار + روابط
المحرك: أسطوانة كهربائية ميكرو سيرفو، محرك ميكرو سيرفو
Specifications
المعصم: نعم
دقة إعادة التموضع للأصابع: ±0.20 ملم
قوة القبضة القصوى (الإبهام): 15نيوتن
قوة القبضة القصوى (الأصابع الأربعة): 10نيوتن
Specifications
دقة القوة: 0.1نيوتن
درجات الحرية: 16+4درجة حرية
نظام الاستشعار: مستشعرات لمسية لأطراف الأصابع، مستشعرات رؤية، مستشعرات زاوية، مستشعرات قوة سداسية المحاور
سيناريوهات التطبيق
Scientific Research and Education
البحث العلمي والتعليم
Industrial Sector
القطاع الصناعي
Commercial Complex Services
الخدمات التجارية المعقدة
Specialized Scenarios
سيناريوهات متخصصة
اترك رسالتك
captcha
QR code

扫码关注